2.0 – 青春部落，流年似水

Nelson — Thu, 02 May 2013 06:48:57 +0000

Mat是opencv2.0推出的处理图像的新的数据结构，现在越来越有趋势取代之前的cvMat和lplImage，相比之下Mat最大的好处就是能够更加方便的进行内存管理，不再需要程序员手动管理内存的释放。opencv2.3中提到Mat是一个多维的密集数据数组，可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。

class CV_EXPORTS Mat
{

public：




int flags;（Note ：目前还不知道flags做什么用的）
int dims; 
int rows,cols; 
uchar *data; 
int * refcount; 
...

};

 从以上结构体可以看出Mat也是一个矩阵头，默认不分配内存，只是指向一块内存(注意读写保护)。初始化使用create函数或者Mat构造函数，以下整理自opencv2.3.1 Manual:

Mat(nrows, ncols, type, fillValue]); 
M.create(nrows, ncols, type);

例子：
Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3)); 
M.create(100, 60, CV_8UC(15));


int sz[] = {100, 100, 100}; 
Mat bigCube(3, sz, CV_8U, Scalar:all(0));


double m[3][3] = {{a, b, c}, {d, e, f}, {g, h, i}};
Mat M = Mat(3, 3, CV_64F, m).inv();


Mat img(Size(320,240),CV_8UC3); 
Mat img(height, width, CV_8UC3, pixels, step);


IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(img,0); // convert IplImage* -> Mat;

访问Mat的数据元素：

Mat M;
M.row(3) = M.row(3) + M.row(5) * 3; 


Mat M1 = M.col(1);
M.col(7).copyTo(M1); 


Mat M;
M.at(i,j); 
M.at(uchar)(i,j); 
Vec3i bgr1 = M.at(Vec3b)(i,j) 
Vec3s bgr2 = M.at(Vec3s)(i,j) 
Vec3w bgr3 = M.at(Vec3w)(i,j) 


double sum = 0.0f;
for(int row = 0; row < M.rows; row++)
{ 
const double * Mi = M.ptr(row); 
for (int col = 0; col < M.cols; col++) 
sum += std::max(Mi[j], 0.);
}


double sum=0;
MatConstIterator it = M.begin(), it_end = M.end();
for(; it != it_end; ++it) 
sum += std::max(*it, 0.);

Mat可进行Matlab风格的矩阵操作，如初始化的时候可以用initializers,zeros(), ones(), eye(). 除以上内容之外，Mat还有有3个重要的方法：

Mat mat = imread(const String* filename); // 读取图像
imshow(const string frameName, InputArray mat); // 显示图像
imwrite (const string& filename, InputArray img); //储存图像

CvMat, Mat, IplImage之间的互相转换

IpIImage -> CvMat

CvMat matheader;
CvMat * mat = cvGetMat(img, &matheader);

CvMat * mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3);
cvConvert(img, mat)


IplImage -> Mat
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
例子：
IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(iplImg);

Mat -> IplImage
Mat M
IplImage iplimage = M;

CvMat -> Mat
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);

Mat -> CvMat
例子(假设Mat类型的imgMat图像数据存在)：
CvMat cvMat = imgMat;/*Mat -> CvMat, 类似转换到IplImage，不复制数据只创建矩阵头